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- 本书基于多视图图像的局部特征以及多视图之间的几何约束关系，以构建复杂完整的三维模型为目标，对三维重建的整个流程进行了深入研究，主要内容包括：（1）提出了新的图像特征点描述子；（2）设计并实现了从二维图像空间重构三维空间的点云和相机运动参数估计的算法流程；（3）提出了针对重建的三维点云结构的优化算法；（4）提出了基于马太效应概率模型的多视图纹理映射算法。 (1)
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