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- 本书主要介绍了工业机器人的共性技术, 包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识, 后两章则以案例为主, 详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。 (1)
- 本书以abb机器人的典型应用为例, 介绍了机器人在搬运、码垛、上下料、涂胶、焊接、分拣工作中的应用。通过项目引导, 详细讲解了机器人在各行业应用中参数设定、程序编写及调试等方法和技术。从而使读者对工业机器人的应用从软件、硬件方而都有了较全面的认识。 (1)
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