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封面仅供参考
视觉惯性SLAM：理论与源码解析 |
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题名/责任者:
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视觉惯性SLAM / 程小六编著 |
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ISBN:
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978-7-121-44812-6 价格： CNY158.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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xiii, 447页 : 图 (部分彩图) ; 24cm |
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出版发行:
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北京 : 电子工业出版社, 2023 |
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内容提要:
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本书介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行解读。 |
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主题词:
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人工智能 视觉跟踪 研究 |
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中图分类法
:
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TP18 版次： 5 |
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其它题名:
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理论与源码解析 |
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主要责任者:
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程小六 编著 |
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附注:
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博文视点 |
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标签:
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相关主题:
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相关资源:
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