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封面仅供参考
视觉SLAM十四讲：从理论到实践 |
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题名/责任者:
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视觉SLAM十四讲 / 高翔 ... [等] 著 |
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ISBN:
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978-7-121-36942-1 价格： CNY108.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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xi, 396页, [8] 页图版 : 图 (部分彩图) ; 24cm |
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出版发行:
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北京 : 电子工业出版社, 2019 |
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内容提要:
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本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 |
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主题词:
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人工智能 计算机视觉 研究 |
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中图分类法
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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高翔 著 |
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主要责任者:
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张涛 著 |
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主要责任者:
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刘毅 著 |
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版次:
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第2版 |
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标签:
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HEA| |01349nam0 2200313 450 001| |011100335810 005| |20200623112601.0 010| |▼a978-7-121-36942-1▼dCNY108.00 099| |▼aCAL 012019097952 100| |▼a20200623d2019 em y0chiy50 ea 101|0 |▼achi 102| |▼aCN▼b110000 105| |▼aafk a 000yy 106| |▼ar 200|1 |▼a视觉SLAM十四讲▼Ashi jue SLAM shi - | |si jiang▼e从理论到实践▼f高翔 ... [等] 著 205| |▼a第2版 210| |▼a北京▼c电子工业出版社▼d2019 215| |▼axi, 396页, [8] 页图版▼c图 (部分彩图)▼d24cm 304| |▼a著者还有: 张涛, 刘毅, 颜沁睿 320| |▼a有书目 (第385-396页) 330| |▼a本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的- | |基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动- | |、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回- | |环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从- | |而更深入地掌握这些内容。 606|0 |▼a人工智能▼Aren gong zhi neng▼x计算机视觉▼x研究 690| |▼aTP18▼v5 701| 0|▼a高翔▼Agao xiang▼4著 701| 0|▼a张涛▼Azhang tao▼4著 701| 0|▼a刘毅▼Aliu yi▼4著 801| 0|▼aCN▼bNMU▼c20190815 801| 2|▼aCN▼bHNU▼c20200623 998| |▼aNMU