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封面仅供参考
多机器人协同控制技术及应用 |
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题名/责任者:
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多机器人协同控制技术及应用 / 刘源著 |
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ISBN:
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978-7-122-46423-1 价格： CNY69.80 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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188页 : 图 ; 24cm |
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出版发行:
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北京 : 化学工业出版社, 2024 |
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内容提要:
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本书聚焦多台机器人协同作业控制技术的研究，全面分析了多机器人协同作业过程中相关的软、硬件实现等关键问题，提出了相应的控制算法，并进行仿真验证。书中包括多台机器人协同作业建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。 |
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主题词:
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机器人技术 研究 |
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中图分类法
:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘源 著 |
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标签:
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相关主题:
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