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主题
传记
(1)
本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题, 从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题。
(1)
洪大璘
(1)
马克思主义理论研究
(1)
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著者
李贻斌,荣学文,李彬着
(1)
洪大璘
(1)
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出版日期
2008
(1)
2018
(1)
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文献类型
图书
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1.
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
订购中
(含光盘)
著者:
李贻斌
荣学文
李彬着
出版社:
科学出版社
出版日期: 2018-11
文献类型:
图书 , 索书号:
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著者简介
2.
洪大璘回忆与文集
订购中
(含光盘)
著者:
洪大璘
出版社:
上海社会科学院出版社
出版日期: 2008
文献类型:
图书 , 索书号:
K825.1/46
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