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李贻斌
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本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题, 从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题。
(1)
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著者
李贻斌,荣学文,李彬着
(1)
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出版日期
2018
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图书
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
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著者:
李贻斌
荣学文
李彬着
出版社:
科学出版社
出版日期: 2018-11
文献类型:
图书 , 索书号:
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