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工业机器人
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工业机器人
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TP 自动化技术、计算机技术
(30)
TB 一般工业技术
(1)
TH 机械、仪表工业
(1)
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出版日期:
2018
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文献类型:
图书
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图书馆
湖南大学图书馆
(16)
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主题
工业机器人
(15)
研究
(3)
程序设计
(2)
中国
(1)
人才培养
(1)
制造工业
(1)
安装
(1)
实训
(1)
工业设计
(1)
应用
(1)
操作
(1)
操作控制
(1)
方案
(1)
智能制造系统
(1)
本书主要介绍了工业机器人的共性技术, 包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识, 后两章则以案例为主, 详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。
(1)
本书主要内容包括机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制、工业机器人的编程、工业机器人应用、工业机器人与人工智能、机器人新技术等。书中以工业机器人四大品牌为例,讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。
(1)
本书以abb机器人的典型应用为例, 介绍了机器人在搬运、码垛、上下料、涂胶、焊接、分拣工作中的应用。通过项目引导, 详细讲解了机器人在各行业应用中参数设定、程序编写及调试等方法和技术。从而使读者对工业机器人的应用从软件、硬件方而都有了较全面的认识。
(1)
本书是高等职业教育智能制造专业新形态一体化规划教材。本书以工业机器人焊接工作站的系统建模为贯穿全书的主线,通过讲解焊接工作站的基本内容和构成,选择具有针对性、典型性的模型进行工作站各个局部的模型设计。而所选项目模型的创建过程涵盖了solidworks软件三维建模的基础知识。书中项目整体安排基于企业工作过程,知识讲解由浅入深、循序渐进,注重职业能力、职业素养等综合素质的培养。为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能,也方便教师采用更有效的传统方式教学,或者更新颖的线上线下翻转课堂教学模式,本书采用“纸
(1)
本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、abbrobotstudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、码垛、焊接的编程与操作、机器人工业网络通信八个项目来讲述,按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容,内容全面、综合、深入浅出、实操性强,每个项目均含有典型的实施案例讲解,兼顾工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进,内容实用、操作性强”,突出实践能力和创新素质的培养,是一本从理论到实践,再从实践到理论全面介绍工业机器人编程与操作技能的书。
(1)
本教材分为五部分, 主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成, 以keba系统为主要学习内容, 重点从认识工业机器人到实现对工业机器人编程应用及维护的层次进行介绍, 以保证学习者能够通过利用该教材的学习, 达到学会如何根据工程应用设计工作方案, 训练在工业机器人程序编写与调试方面的基本技能。本书可作为大中专院校学生课程学习教材, 也可作为企业职工和对工业机器人初学者的培训参考教材。
(1)
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著者
韩鸿鸾
(3)
双元教育主编
(2)
彭书华
(2)
(美) giacomo marani, (韩) junku yuh著
(1)
主编孙炳孝, 杨帅, 张小红
(1)
主编王寒里
(1)
主编陈永平, 何燕妮, 余思涵
(1)
主编陈永平, 李莉
(1)
主编陈永平, 郝淼
(1)
于函俊
(1)
付少雄
(1)
付少雄编著
(1)
何成平主编
(1)
吴田浩
(1)
吴鹏主编
(1)
宁爽
(1)
安宗权, 许德章主编
(1)
康亚鹏
(1)
康瑞芳
(1)
张云强
(1)
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出版日期
[2018]
(32)
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文献类型
[图书]
(32)
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语言种类
汉语
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英语
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11.
工业机器人工程应用虚拟仿真教程:MotoSimEG-VRC
已借2次.
订购中
(含光盘)
著者:
付少雄
出版社:
机械工业出版社
出版日期: 2018
文献类型:
图书 , 索书号:
TP242.2/37
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试读信息
内容简介
著者简介
12.
埃夫特工业机器人操作与编程
订购中
(含光盘)
著者:
安宗权
许德章主编
出版社:
西安电子科技大学出版社
出版日期: 2018
文献类型:
图书 , 索书号:
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内容简介
著者简介
13.
ABB工业机器人编程全集
已借1次.
订购中
(含光盘)
著者:
龚仲华
龚晓雯
出版社:
人民邮电出版社
出版日期: 2018
文献类型:
图书 , 索书号:
TP242.2/40
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内容简介
著者简介
14.
ABB工业机器人编程与操作
订购中
(含光盘)
著者:
邓三鹏编著
出版社:
机械工业出版社
出版日期: 2018-08
文献类型:
图书 , 索书号:
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内容简介
著者简介
15.
工业机器人操作
订购中
(含光盘)
著者:
韩鸿鸾
宁爽
董海萍
出版社:
化学工业出版社
出版日期: 2018
文献类型:
图书 , 索书号:
TP242.2/39
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内容简介
著者简介
16.
工业机器人离线编程与仿真
已借1次.
订购中
(含光盘)
著者:
韩鸿鸾
张云强
出版社:
化学工业出版社
出版日期: 2018
文献类型:
图书 , 索书号:
TP242.2/41
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内容简介
著者简介
17.
工业机器人程序设计与实践
订购中
(含光盘)
著者:
吴鹏主编
出版社:
清华大学出版社
出版日期: 2018.10
文献类型:
图书 , 索书号:
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内容简介
著者简介
18.
工业机器人技术基础
订购中
(含光盘)
著者:
双元教育主编
出版社:
高等教育出版社
出版日期: 2018.05
文献类型:
图书 , 索书号:
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内容简介
著者简介
19.
工业机器人技术基础与应用分析
订购中
(含光盘)
著者:
罗霄,罗庆生编著
出版社:
北京理工大学出版社
出版日期: 2018.03
文献类型:
图书 , 索书号:
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内容简介
著者简介
20.
工业机器人PCB异形插件工作站应用指南
订购中
(含光盘)
著者:
主编王寒里
出版社:
文化发展出版社
出版日期: 2018-01
文献类型:
图书 , 索书号:
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