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主题

1. slam (15)
2. 研究 (10)
3. 路径规划 (6)
4. 传感器融合 (4)
5. 移动式机器人 (4)
6. 线特征 (3)
7. 计算机视觉 (3)
8. 闭环检测 (3)
9. a* (2)
10. dwa (2)
11. fastslam (2)
12. orb-slam3 (2)
13. ros (2)
14. 三维重建 (2)
15. 人工智能 (2)
16. 八叉树地图 (2)
17. 同时定位与建图 (2)
18. 同步定位与建图 (2)
19. 图优化 (2)
20. 多传感器融合 (2)
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著者

1. 湖南大学 (42)
2. 高翔 (3)
3. 刘毅 (2)
4. 张涛 (2)
5. 高翔 ... [等] 著 (2)
6. (美) frank dellaert, michael kaess著 (1)
7. (美) 科林·胡佛著 (1)
8. colleen hoover (1)
9. 丁龙威 (1)
10. 丁龙威著 (1)
11. 于会龙 (1)
12. 于清华 (1)
13. 于清华 ... [等] 著 (1)
14. 付强 (1)
15. 付强著 (1)
16. 凯斯 (1)
17. 刘富强 (1)
18. 刘富强, 董靖译 (1)
19. 刘慧明 (1)
20. 刘慧明著 (1)
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出版日期

1. 2023 (17)
2. 2021 (10)
3. 2020 (9)
4. 2019 (5)
5. 2018 (4)
6. 2022 (4)
7. 2016 (2)
8. 2017 (2)
9. 2014 (1)
10. 显示更多..

文献类型

1. 学位论文 (42)
2. 图书 (12)
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语言种类

1. 汉语 (54)
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