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董春利编著
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本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆,控制器硬件和软件,机器人系统编程语言和编程方法,以及如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人,如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路,完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。本教材设计了三个层次的实训项目:给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目,如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈机器人;给出了硬件架构、没有给出示教程序的高级机器人实训项目,如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人;只给出项目任务、硬件和程序提示的创新机器人实训项目,如机器人的变形实训、机器人的集成实训。
(1)
自动化系统
(1)
资格考核
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著者
董春利编著
(3)
董春利
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中国自动化学会asea办公室组
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中国自动化学会asea办公室组编
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出版日期
2006
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2009
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2019
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图书
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1.
机器人创新实训教程
订购中
(含光盘)
著者:
董春利编著
出版社:
机械工业出版社
出版日期: 2019-12
文献类型:
图书 , 索书号:
在馆信息
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试读信息
内容简介
著者简介
2.
建筑智能化系统
已借10次.
订购中
(含光盘)
著者:
董春利
出版社:
机械工业出版社
出版日期: 2006
文献类型:
图书 , 索书号:
TU855/44
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试读信息
内容简介
著者简介
3.
宾馆酒店智能化设计与实施
已借5次.
订购中
(含光盘)
著者:
董春利
出版社:
中国电力出版社
出版日期: 2009
文献类型:
图书 , 索书号:
TU247.4/19
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