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主编孙炳孝
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本课程主要介绍abb工业机器人的技术与应用, 书中所采用的abb工业机器人操作系统为robotware6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解, 每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作, 让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法, 从而使读者对abb工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书介绍工业机器人的组成、结构、常用传动方式以及机械结构设计流程、方法和选用, 使学生掌握一般机器人机构、机械的设计和选用的基本方法。帮助读者建立一般机械测绘的能力, 建立公差配合、形位公差、机械零部件强度、刚度的概念。
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著者
主编孙炳孝, 杨帅, 张小红
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出版日期
2018
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文献类型
图书
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工业机器人机械系统
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著者:
主编孙炳孝
杨帅
张小红
出版社:
上海交通大学出版社
出版日期: 2018-11
文献类型:
图书 , 索书号:
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